お手玉の科学

　日本では，お手玉は子供の遊びか，さもなければ大道芸・曲芸の 出し物としか見なされない。しかし，マサチューセッツ工科大学 （MIT）にお手玉（juggling）クラブを設立した著者らによるこの論文は，欧米ではお手玉が大人の趣味や娯楽だけでなく，科学 の対象としても扱われていることを真面目に紹介している。

　お手玉の科学的興味は，まず人間の感覚と運動の協調心理，２ 番目にロボットの開発，３番目は数学的な解析である。現代の情 報理論を確立したシャノン（ClaudeE. Shannon）や人工知能研 究の大家であるパパート（Seymour A. Papert）らも，お手玉の 研究に深くかかわっていたという。

　人間の協調心理については，たとえば上級者がボールをあまり 見ないで，もっぱら触覚に頼ることがわかった。ロボットについ てはさまざまなタイプの試作機があるが，人間並みの器用さを持つものはまだ登場していない。数学的にはボールを投げ上げるパ ターンを数列で表現する方法が見つかり，練習の役に立っている。

　お手玉には，ボールの軌跡が円を描く「シャワー」，８の字を 描く「カスケード」，片方の手だけで投げ上げて受ける「ファウ ンテン」と３つの基本パターンがある。初心者は普通シャワーから入るが，上達が速いのはカスケードという。この論文を読んで， お手玉の魅力を再認識された方は，さっそく挑戦してみたらいか がだろうか。世界記録は11個だそうである。