“情”が作る　真のコミュニケーション

　「将来，ロボットに必要な機能は何か」と聞かれたら，多くの研究者は人間とのコミュニケーション能力だと答えるだろう。工場のロボットなら柵で囲い込めばよいが，一緒に作業をしたり人間をサポートするロボットではそうはいかない。では人間とロボットが心を通わすことは可能なのだろうか。

　私たちの研究室には，“感情”を表現するロボットWAMOEBA-2Rがいる。喜怒哀楽や体調などの自己状態を，液晶パネルや身体の動き，電子音や言葉などで不完全ながら表現する。こうしたロボットを研究するのは，人間とロボットの間で真のコミュニケーションを成立させようとすれば，知能や感情などの「心」を相手が感じ取れることが極めて本質的だと考えるからだ。

　自己保存と社会的相互作用という２つの欲求が，人間を他者とのコミュニケーションに向かわせる動機になっている。そこで私たちは人間や動物の自己保存本能の１つであるホメオスタシスを司る自律神経系と同様の仕組みをロボットの内部に組み込み，その活動に伴って自然に感情が表現されるようにした。

　ロボットの感情を読みとれるか，学生を使って実験したところ，ほぼ行動の理由を推測できた。これはモデル化した自律神経系・内分泌系の影響に基づいて，ロボットが周囲の環境や人間への適応行動をとっただけだ。それが結果的に人間に情緒的な反応を呼び起こす。こうした心の反応はロボットとのコミュニケーションの可能性を示唆するものと期待させる。

再録：別冊日経サイエンス179「ロボットイノベーション」