タグ : ゼロ・モーメント・ポイント(ZMP)
工学が明かす身体の巧妙さ
「なぜヒューマノイドを研究するのか」。欧米の研究者や一般の人からこんな質問を受けることが多い。こんなとき私は決まって次のように答える。 ヒューマノイドを通して人間を解明するのが目的だ。人間の身体構造は非常に複雑にできて … 続きを読む
「なぜヒューマノイドを研究するのか」。欧米の研究者や一般の人からこんな質問を受けることが多い。こんなとき私は決まって次のように答える。 ヒューマノイドを通して人間を解明するのが目的だ。人間の身体構造は非常に複雑にできて … 続きを読む